1980年4月，楚雄县人民代表大会设立常务委员会。1983年，经国务院批准改县设市后，易名楚雄市人民代表大会常务委员会，作为市人民代表大会的常设机关，对市人民代表大会负责并报告工作，其主要职责是：行使重大事项决定权、监督权和人事任免权。

楚雄市第十届人民代表大会常务委员会组成人员名额为35人，2022年1月23日，依法选出楚雄市第十届人民代表大会常务委员会主任1人，副主任4人，委员30人。

常务委员会会议由主任召集，每两个月至少举行一次。

常务委员会的决定、决议，由常务委员会全体组成人员采用举手方式过半数赞成通过。